La gamma GS più venduta comprende la BMW R1200GS e la R1200GS Adventure, dotate di un motore boxer bicilindrico da 1.170 cc (71 pollici cubici) con quattro valvole per cilindro. Un serbatoio capiente e una sospensione a lunga escursione sono riservati alla versione Adventure per una maggiore capacità fuoristrada. Ha un faro non troppo impressionante, che può essere aggiornato con una versione Bi-led.
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